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智能汽車事故頻發，輔助駕駛安全性存疑

2021年8月14日，一輛蔚來ES8汽車在NOP（領航輔助功能）開啟狀態下撞上前方高速養護作業車，事故導致年僅31歲的車主死亡，該事件在網絡上迅速發酵，引發了輔助駕駛不是自動駕駛的大討論。

2022年8月10日，浙江寧波機場南路高架，一輛小鵬P7汽車碰撞前方的故障車輛和正在故障車后檢查的男子，致男子不幸當場身亡。駕駛人稱事發時已經開啟了LCC（車道居中輔助功能），但車輛卻并沒有自動剎停。

2023年2月1日，一輛特斯拉ModelY在福建南平高速匝道撞到路面水馬墻，車頭嚴重受損。駕駛人稱開啟了車輛輔助駕駛功能，但車輛卻未主動避開路面布控的水馬墻。

近年來，在我國智能駕駛汽車銷量持續走高的同時，關于智能輔助駕駛系統的安全性卻因為事故頻發，不斷引起爭議。2023年11月，華為余承東和小鵬汽車何小鵬在一周時間內圍繞智能駕駛AEB（自動緊急剎車系統）安全性打了一場激烈的口水仗，并引發全行業圍觀。

頻發的安全事故和行業爭議不禁讓廣大消費者擔憂：智能輔助駕駛是否真的安全可靠？

發布智車信心度C-IAC測評體系，填補安全測試盲區

如何評價不同車輛智能駕駛系統的安全性，目前很多汽車測評類自媒體和行業第三方檢測機構都開展大量的測評工作。汽車自媒體測評內容新穎，視覺沖擊較大，但自媒體并非專業檢測機構，測評標準普適性、測試方法科學性、測評結果的一致性都易引發爭議。

第三方檢測機構充分整合行業資源，構建了專業成熟的第三方測評體系，如E-NCAP、I-VISTA、C-NCAP 等，但此類測評體系具有更強的普適性，對于測評場地和測試環境有著嚴格的要求，如試驗道路一般要求路面坡度不超過1%，天氣一般要求在晴朗條件下，針對車輛在惡劣天氣、事故車輛、靜止特殊作業車輛等諸多真實危險因素影響下的智駕功能測評還存在不足。

在正常天氣環境和專業場地內開展的智能駕駛汽車AEB測試

為真實驗證和分析智能輔助駕駛功能安全性，作為綜合實力排行前三的國家級智能網聯汽車測試示范區，在專業研究團隊和行業領先的智駕測試能力支撐下，2023年1月，國家智能網聯汽車（長沙）測試區推出了國內首個基于特殊氣象環境和特殊交通參與者的智能駕駛危險場景測評體系—智車信心度（C-IAC），旨在給出一個車輛在危險場景下靠譜的評測結果，幫助消費者認清智能駕駛汽車在真實使用場景下的功能水平。

該測評體系全面、科學地提出了對危險場景下智能輔助駕駛的功能與性能要求、測試方法及評價標準。首期測試場景包括雨、霧、揚塵、夜間逆光、前方貨物跌落、泥漿飛濺六大測試場景。這些場景并非枯燥的技術指標，而是駕駛員開啟智能輔助駕駛功能后經常可能遇到的場景。

15款熱門車型危險場景測試，結果不容樂觀

在2023年上半年，國家智能網聯汽車長沙測試區挑選了市面銷量好、市場保有量高以及智能駕駛功能齊全的9款車型進行了首期智車信心度測評。

測評車型

測評場景

測評結果

在雨天場景，表現最為優異的車型為嵐圖夢想家，而以“智能駕駛”為宣傳亮點的車型得分反而墊底，個別車型幾乎不得分，由此可見雨天環境對智能駕駛系統的功能影響非常大。

在霧天場景，車型得分率普遍低于雨天場景，可能原因在于霧天環境對智駕系統傳感器的影響更大，其中功能最穩定的車型嵐圖夢想家得分率也僅超過50%。

在揚塵場景中，嵐圖FREE和嵐圖夢想家則表現相對較好。

作為整體得分率最高的場景——夜間逆光場景，蔚來ES8、嵐圖夢想家、零跑C11得分均為滿分，而極個別車型的得分率為0%，建議這部分車型針對該場景環境進行系統優化升級。

在泥漿飛濺中，在前視攝像頭被遮擋而雷達等其他傳感器正常工作的情況下，以視覺傳感器而聞名的特斯拉Model3得分率達到了100%,而其余車型則不得分或得分率較低，在智駕系統算法方面可能需要進一步優化升級。

在進行首期場景測試的同時，通過對已發生的高速公路作業車相關事故的分析，我們還推出了全球首個可模擬綠化養護車、搶修車、防撞緩沖車三種車型的高速公路作業車模擬目標物，設計了目標車靜止、前車切出、錐桶避讓三個高速公路養護作業測試場景，并挑選了6款市場熱門車型進行測評研究。

高速公路養護作業測試（綠化養護車）—前車切出測試場景

測評車型

測試結果

在目標車靜止場景，大部分測試車型對于防撞緩沖車識別困難或識別較晚，無法進行有效的制動避撞，而以視覺傳感器而聞名的特斯拉Model3則通過所有測試。在前車切出場景，各車型的表現同前車靜止目標車場景具有較強的相關性，依舊是特斯拉Model3通過所有測試。在錐桶（施工）場景，所有測試車型均發生碰撞，無預警及減速避撞動作，可能原因是對錐桶的主動避讓暫未加入現有智能駕駛系統的控制策略。

經過對15款車型智駕功能在危險場景表現能力的測試，我們發現，市面上部分智能汽車系統功能在應對特殊天氣和危險情況時確實存在較大不足，對于消費者而言，駕駛智能汽車開啟輔助駕駛功能后，自己還是要時刻注意道路交通的情況，尤其是在惡劣天氣和危險場景下行車更需謹慎對待。

測評規程持續升級 測評場景&內容更豐富

在消費者日常用車時，真實的道路情況還要遠比測試場景更為復雜多變。通過對大量交通事故的分析和駕乘人員的走訪，在過去一年測試研究的基礎上，我們在2024版規程還新增了雨霧天氣多目標識別、夜間遮擋、雨中鬼探頭、高速作業車目標物、復雜十字路口等多個事故高發的危險場景；在泊車部分新增了多個特殊泊車場景。通過更加科學、豐富的場景，形成一張更為全面測評汽車安全性與智能化的考卷，進一步考驗智能駕駛功能在復雜危險場景下的表現。

雨天多目標識別場景示例

同時，新規程將引入“是否有碰撞預警、剎停后距離目標物的距離、減速度變化率、側向加速度”等評價指標，更加科學、全面地評估智能駕駛系統對復雜路況的適應性、安全性和舒適性，全力守護消費者的用車安全。

新的一年，國家智能網聯汽車長沙測試區將繼續對市面熱銷的智能網聯車型進行中立、公正、專業、權威的研究，持續完善國內首個智能網聯汽車危險場景測評規程和體系，為消費者安全選車用車以及智能網聯汽車設計優化提供有效依據，促進中國智能網聯汽車產業健康快速發展。

15款車型詳細測評結果和測評過程，請關注智能網聯汽車長沙測試區微信公眾號查看。