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3月，又到了各大車企膽戰(zhàn)心驚的“315”時刻。2023年，L2級別輔助駕駛乘用車新車滲透率已超過50%。在智能駕駛汽車銷量持續(xù)走高的同時，種種針對輔助駕駛功能的過度宣傳、虛假宣傳層出不窮，對消費者造成了嚴(yán)重誤導(dǎo)（不少人打開自動駕駛輔助系統(tǒng)之后，真的以為可以躺著開車），產(chǎn)生了嚴(yán)重后果。

如何評價車輛智能駕駛系統(tǒng)的安全性，第三方檢測機構(gòu)已經(jīng)構(gòu)建了專業(yè)成熟的第三方測評體系，但此類測評體系對于測試場地和環(huán)境有著嚴(yán)格的要求，如試驗道路一般要求路面坡度不超過1%，天氣一般要求在晴朗條件下，針對車輛在惡劣天氣、事故車輛、靜止特殊作業(yè)車輛等諸多真實危險因素影響下的智駕功能測試還存在不足。

為真實驗證和分析智能輔助駕駛功能安全性，2023年1月，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)推出了國內(nèi)首個基于特殊氣象環(huán)境和特殊交通參與者的智能駕駛危險場景測評體系—智車信心度（C-IAC），旨在給出一個車輛在危險場景下靠譜的評測結(jié)果，幫助消費者認(rèn)清智能駕駛汽車在真實使用場景下的功能水平。

值此“315國際消費者權(quán)益日”到來之際，本期國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車長沙測試區(qū)智車信心度（C-IAC）研究測試選用了華為旗下高端智慧汽車品牌車型—問界M7，針對其智駕系統(tǒng)在雨、霧、強光、揚塵等場景下的表現(xiàn)進行實車測試并記錄測試結(jié)果，通過測試結(jié)果分析車輛的智能駕駛功能水平。

測試研究報告

測試研究總結(jié)

經(jīng)過對問界M7進行智車信心度C-IAC測評研究發(fā)現(xiàn)，該車型在雨天、夜間逆光場景下AEB、APS功能表現(xiàn)較好，得分率超過70%（前期所測10款車型平均得分率低于50%），在霧天、揚塵場景下表現(xiàn)良好，得分率超過80%（前期所測10款車型平均得分率低于30%），車輛搭載的感知系統(tǒng)基本能準(zhǔn)確識別前方縱向、橫穿的行人以及縱向行駛的自行車、靜止車輛等目標(biāo)物，在40km/h及以下的車速能發(fā)揮智能駕駛緊急制動功能進行有效處理，在40km/h以上的車速時，問界M7搭載的自動緊急制動系統(tǒng) AEB在面對部分場景時無法自動避撞成功，但給出了人工接管的預(yù)警提示和人工接管的安全距離。

在車載物跌落、泥漿飛濺場景下，問界M7與前期測評的10款車型表現(xiàn)相似，無法準(zhǔn)確識別前方目標(biāo)物并進行預(yù)警和避撞。據(jù)分析，可能原因為車企攝像頭感知算法和多傳感器融合算法上并未考慮此類場景。因此，根據(jù)測試結(jié)果，國家智能網(wǎng)聯(lián)測試區(qū)再次提醒消費者，在開啟車輛智能輔助駕駛功能時，還需保持注意力集中，隨時應(yīng)對突發(fā)事件，切記不可“躺著開車”。

測試研究結(jié)果詳解

雨天場景

該場景測試車輛在雨天環(huán)境下，智駕功能（AEB、APS等）的可靠程度。

在中雨行人縱向測試場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30km/h能夠避撞行人，在40km/h不能避撞行人，在碰撞前3.09s、距離目標(biāo)物29.8米開始預(yù)警提示人工接管。（據(jù)科學(xué)統(tǒng)計，根據(jù)路況復(fù)雜程度，駕駛者對前方路況從感知到做出反應(yīng)的時間從0.5秒到4秒不等，一般是2.5秒。GB/T 33577-2017《智能運輸系統(tǒng) 車輛前向碰撞預(yù)警性能要求和測試規(guī)程》要求預(yù)警時間大于等于0.8s）。

車輛緊急制動剎車距離示意圖

在大雨場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30、40km/h能夠避撞行人，在50km/h不能避撞行人，在碰撞前3.13s、距離36.7米開始預(yù)警提示人工接管。

在中雨自行車縱向場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30、40km/h能夠避撞自行車，在50km/h不能避撞自行車，在碰撞前2.84s、距離23.5米開始預(yù)警提示人工接管。在大雨場景中，問界M7在20、30、40km/h能夠避撞自行車，在50km/h不能避撞自行車，在碰撞前2.95s距離、24.5米開始預(yù)警提示提示人工接管。

在中雨前車靜止測試場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30、40km/h能夠避撞前方靜止車輛，在50km/h不能避撞前方靜止車輛，在碰撞前3.48s、距離48.4米開始預(yù)警提示人工接管。在大雨測試場景中，問界M7在20、30km/h能夠避撞前方靜止車輛，40km/h不能避撞前方靜止車輛，在碰撞前2.22s距離、24.1米開始預(yù)警提示人工接管。

在雨天行人近端橫穿（無遮擋）測試場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30、40、50km/h能夠避撞行人。在行人近端橫穿（近端遮擋）測試場景中，問界M7在20km/h不能避撞行人，在碰撞前0.68s、距離4.1米開始預(yù)警提示人工接管。

霧天場景

該場景測試車輛在霧天環(huán)境下，智駕功能（AEB等）的可靠程度。

在濃霧行人縱向測試場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30、40、50km/h能夠避撞行人。在強濃霧測試場景中，問界M7在20、30km/h能夠避撞行人。

在濃霧自行車縱向場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30、40、50km/h能夠避撞自行車。在強濃霧場景中，問界M7在20km/h不能避撞自行車，在碰撞前3.10s、距離2.9米開始預(yù)警提示人工接管。

在濃霧前車靜止測試場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30、40km/h能夠避撞前方靜止車輛，在50km/h不能避撞前方靜止車輛，在碰撞前1.16s、距離15.3米開始預(yù)警提示人工接管。在強濃霧測試場景中，問界M7在20、30km/h能夠避撞前方靜止車輛。

夜間逆光場景

該場景測試車輛在夜間逆向遠(yuǎn)光環(huán)境下，智駕功能（AEB等）的可靠程度。

在夜間逆光行人縱向測試場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30km/h能夠避撞行人，在40km/h不能避撞行人，在碰撞前1.47s、距離14.3米開始預(yù)警提示人工接管。

在夜間逆光前車靜止場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30、40、50km/h能夠避撞前方靜止車輛。

揚塵場景

該場景測試車輛在夜間揚塵環(huán)境下，智駕功能（AEB等）的可靠程度。

在揚塵前車靜止測試場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20、30、40km/h能夠避撞前方靜止車輛，在50km/h不能避撞前方靜止車輛，在碰撞前1.14s、距離15.8米開始預(yù)警提示人工接管。

車載物跌落場景

該場景測試車輛在車載物跌落場景下，智駕功能（AEB、ACC等）的可靠程度，以前車紙箱拋灑作為車載物跌落場景模擬方式。

在車載物跌落測試場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在30km/h不能避撞拋灑的紙箱，將紙箱識別為錐桶，無報警減速避撞。

泥漿飛濺場景

該場景測試車輛在前端攝像頭被干擾場景下，智駕功能（AEB、ACC等）的可靠程度，以泥漿飛濺干擾攝像頭為模擬方式。

在泥漿飛濺攝像頭污染測試場景中，問界M7的自動緊急制動系統(tǒng)AEB在20km/h無法識別前方靜止車輛，未報警減速避撞。

雨中自動泊車場景

該場景測試車輛在雨天環(huán)境下，智駕功能（APS自動泊車系統(tǒng)）的可靠程度。

在雨中自動泊車—垂直車位相鄰車位有靜止車輛場景時，問界M7的APS自動泊車系統(tǒng)未發(fā)生碰撞，但未成果泊入車位，在相鄰車位有踏板車場景時，車輛能夠泊入車位但壓線。

在平行車位場景，問界M7的APS自動泊車系統(tǒng)在所有場景均可泊入且在車位內(nèi)。

在斜向車位場景，問界M7的APS自動泊車系統(tǒng)在相鄰有靜止車輛、綠植、地鎖時均可泊入且在車位內(nèi)。在相鄰車位有踏板車場景時，車輛能夠泊入但壓線。

C-IAC測評規(guī)程持續(xù)升級 測評場景、內(nèi)容更豐富

在消費者日常用車時，真實的道路情況遠(yuǎn)比測試場景更為復(fù)雜多變。通過對大量交通事故的分析和駕乘人員的走訪，在前期測試研究的基礎(chǔ)上，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車長沙測試區(qū)搭建了更為符合實際情況的實地測試場景，在2023版測試規(guī)程基礎(chǔ)上，新增了雨霧天氣多目標(biāo)識別、夜間遮擋、雨中鬼探頭、高速作業(yè)車目標(biāo)物、復(fù)雜十字路口等多個事故高發(fā)的危險場景；在泊車部分新增了多個特殊泊車場景。通過更加科學(xué)、豐富的實際場景測試，畫出一張更為科學(xué)、更全面的智能車輛真實畫像，為廣大的車友提供科學(xué)的參考。

雨天多目標(biāo)識別場景示例

同時，新規(guī)程將創(chuàng)新引入“剎停后距離目標(biāo)物的距離（評價開啟智能輔助駕駛系統(tǒng)后，駕乘人員的安全感）、減速度變化率(評價使用智能輔助駕駛系統(tǒng)后，駕乘人員的對車輛自動控制的信心度和駕乘人員的舒適度)、側(cè)向加速度（評價開啟智能輔助駕駛系統(tǒng)后，過彎時，駕乘人員的心里舒適度和安全感）”等實車數(shù)據(jù)參數(shù)，進行有效分析，利用大數(shù)據(jù)模型，更加科學(xué)、全面地評估智能駕駛系統(tǒng)對復(fù)雜路況的適應(yīng)性、安全性和舒適性，全力守護消費者的用車安全。

未來，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車長沙測試區(qū)將繼續(xù)對市面熱銷的智能網(wǎng)聯(lián)車型進行中立、公正、專業(yè)、權(quán)威的研究，持續(xù)完善國內(nèi)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車危險場景測評規(guī)程和體系，為消費者安全選車用車以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車設(shè)計優(yōu)化提供有效依據(jù)，促進中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)健康快速發(fā)展。