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卡羅拉雷凌1.5L三缸發動機車型的推出是為了給消費者更多的選擇，但個人認為受到政策的影響也是原因之一，Dynamic Force Engine系列發動機基于模塊化的理念開發，它們的推出是為了滿足TNGA架構對動力總成的需求。

為了滿足TNGA架構對動力總成的需求，豐田特意推出了基于模塊化理念開發的Dynamic Force Engine系列發動機，而雷凌搭載的1.5L三缸發動機則屬于該系列發動機的入門產品。話雖如此，但既然頭頂Dynamic Force Engine的光環，那意味著高級別機型的技術會適當地下放到它身上，值得關注的技術以及細節自然不會少。

豐田卡羅拉、雷凌1.5L三缸自然吸氣發動機，最大功率:121馬力/6500-6600rpm ，最大扭矩:148牛:米/4600-5000rpm，熱效率:40%;壓縮比: 13: 1

為了排放達標，為了進一步降低冷卻損失，這臺發動機采用了具有內置EGR冷卻器功能的氣缸蓋。

豐田Dynamic Force系列使用空氣導向的優點：依靠空氣的快速流動，形成局部濃混合氣，滾流比高。缺點：不僅活塞項面需要特殊設計，進排氣道同樣需要進行大幅優化，開發、制造成本較高。

豐田工程師針對Dynamic Force Engine系列發動機的進氣管路做了優化。與老款發動機相比，它的管路更順暢，減少出現氣流需要轉向才能進入到氣缸的情況，以此提升進氣量，從而提升滾流比。

針對氣門座的安裝，豐田引入了激光熔膜技術直接通過激光熔膜銅鉻系合金粉末成型，相當于局部區域多了一層高強度的外衣，從而可以實現更順暢的進氣管路。

該發動機僅使用了D-4缸內多孔直噴技術，沒有使用D-4S混合噴射技術，結構更簡單，同時穩定性更高。經過一系列的優化，這款新發動機的燃燒效果更佳。

為減少振動和慣性,為此針對部分零件做了進一步輕量化的處理，比如圖中黃色區域,針對連桿大端減薄，讓軸承的表面壓力分散，避免局部應力集中,重量減少了20%以上。

為平衡機油過度消耗與潤滑效果之間的矛盾，該發動機采用了降低機油剪切應力的窄接觸寬度活塞環，改善孔變形密封性能的薄側軌油環，并在活塞裙部使用類金剛石涂層降低摩擦系數等新技術。為了優化振動，該發動機還應用了創新的平衡軸。