国产粉嫩粉嫩的18在线播放91_国产精品视频2021_一区免费视频_亚洲国产精品久久久久网站

對于一些新手司機和停車存在恐懼的車主來說，泊車是一種痛苦的經歷，特別是在市中心擁擠的停車空間，將汽車泊入狹小的停車位是較大的挑戰。針對此類問題，一鍵自動泊車功能孕育而生，并已在很多車型上得到了應用。作為車企銷售賣點，新手司機的福音，目前的自動泊車系統功能水平究竟如何？對于我們日常生活中的各類復雜的泊車場景是否能一一應對？在遭遇突發天氣（雨天）時，又是否還能正常使用？本期筆者就帶大家詳細了解國家智能網聯汽車（長沙）測試區自主研測推出的智車信心度（C-IAC）泊車篇測評成果。

（一）泊車測評場景

（1）泊入車位類型

泊入車位為常見的三種車位類型，分別為垂直車位、平行車位和斜向車位，具體如下：

垂直車位

平行車位

斜向車位

（2）測試場景

基于國內常見停車場景統計，智車信心度（C-IAC）分別對每種泊入車位設置了相鄰車位有靜止車輛、相鄰車位有靜止踏板式摩托車、目標車位有綠植遮擋、相鄰車位有地鎖四種典型的測試場景進行測評。

1、相鄰車位有靜止車輛場景：模擬目標車位兩側車位均停有其他車輛的情況，作為最常見的停車場景，主要考驗車輛在正常車位空間內安全泊入的能力。

2、相鄰車位有靜止踏板式摩托車：模擬目標車位兩側停有踏板式摩托車的情況，主要考驗車輛在有限的車位空間內安全泊入的能力。

3、目標車位有綠植遮擋：模擬目標車位靠近路沿側車道線被植被遮擋的情況，主要考驗車輛識別車位并安全泊入的能力。

4、相鄰車位有地鎖：模擬目標車位的兩側車位有地鎖的情況，主要考驗車輛識別車位并安全泊入的能力。

（3）測試環境

本期泊車場景測試環境為中雨環境，參考國標GB/T28592-2012，雨量為（10.0-24.9）mm/24h。

（二）測試車輛

本次泊車場景測試車型繼續使用智車信心度（C-IAC）雨中場景的六款車型，分別為比亞迪護衛艦07、蔚來ES8、嵐圖夢想家、理想L9、高合HiPhiX、零跑C11，以上車型均搭載有APS自動泊車功能。

測試車型一覽表

（三）測評結果

雨天——垂直車位泊車測試結果如下：

在雨天垂直車位泊車場景中，理想L9表現出色，零跑C11和比亞迪護衛艦07均無法完成自動泊車，但相比零跑C11，比亞迪護衛艦07的系統會在泊車開始前提示當前雨量較大并自動退出自動泊車功能。

雨天——平行車位泊車測試結果如下：

在雨天平行車位泊車場景下，理想L9發揮穩定，比亞迪護衛艦07與垂直車位泊車場景的表現一致為退出狀態。而其他車型的測評表現相較垂直車位泊車場景均有所提高。

雨天——斜向車位泊車測試結果如下：

在雨天斜向車位泊車場景下，蔚來ES8、理想L9和零跑C11均無法識別斜向車位，而比亞迪護衛艦07系統依舊提示退出。

依據智車信心度（C-IAC）測評規程，分別計算六款車型的雨天-自動泊車場景的評價得分及場景得分率，結果如下：

國智長沙依據六款車型的測試結果按研學星級對車輛進行了智車信心度（C-IAC）評價，嵐圖夢想家在6款車的綜合評估下，分數略微領先，以四星的評級成為雨天—自動泊車測評榜首！車型評價結果如下：

從測試結果來看，各個車型的的自動泊車功能水平參差不齊，相較于人類駕駛員還有一定差距，尤其是對于常見的斜向車位，部分車輛仍不具備自動識別及泊入的能力，遠達不到真正的一鍵泊車。但隨著技術的不斷迭代和發展，筆者也相信此類問題能夠通過在線升級（OTA）的方式在相關車型得到快速改進。

下期，筆者將繼續深入跟蹤報道以上六款車型在國智長沙的智車信心度（C-IAC）霧天場景的研測結果，敬請期待。（如需了解本次詳細測評過程，請繼續閱讀）

測評詳解：

1、測試方法

（1）垂直車位泊車場景

本場景在中雨環境下進行，車位由白色標線構成，采用三個連續的白色標線垂直車位進行試驗，線寬15cm。車位的長度X=5.3m，寬度Y=2.4m，車位長度、寬度均為車位標線內側距離。

在試驗車輛目標車位前端5.5m放置一障礙車輛，限制垂直泊車的前部泊車空間。垂直車位泊車測試場景包括相鄰車位有靜止車輛、目標車位有綠植遮擋、相鄰車位有靜止踏板式摩托車、相鄰車位有地鎖四種測試工況。具體測試如下：

在相鄰車位有靜止車輛的工況中，兩靜止車輛分別放置在目標車位的相鄰車位的中央位置，兩靜止車輛在相同方向對齊，并互相平行，如圖所示。

在目標車位有綠植遮擋的工況中，設置有綠植遮擋目標車位靠近路沿石側車道線，如圖所示。

在相鄰車位有靜止踏板式摩托車的工況中，兩靜止踏板式摩托車分別放置在目標車位的相鄰車位，且其垂直投影在目標車位的白色標線邊緣位置，兩靜止踏板式摩托車在相同方向對齊，并互相平行，如圖所示。

在相鄰車位有地鎖的工況中，兩地鎖分別放置在目標車位的相鄰車位的中央位置，兩地鎖在相同方向對齊，并互相平行，地鎖為48cm×16cm×30cm的“A”型停車鎖，如圖所示。

（2）平行車位泊車場景

該場景在中雨環境下進行，車位由白色標線構成，采用三個連續的白色標線平行車位進行試驗，線寬15cm，車位的長度X=6.0m，車位的寬度Y=2. 4m，車位長度、寬度均為車位標線內側距離。

平行車位泊車測試場景包括相鄰車位有靜止車輛、目標車位有綠植遮擋、相鄰車位有靜止踏板式摩托車、相鄰車位有地鎖四種測試工況。具體如下圖所示。

相鄰車位有靜止車輛工況

目標車位有綠植遮擋工況

相鄰車位有靜止踏板式摩托車工況

相鄰車位有地鎖工況

（3）斜向車位泊車場景

該場景在中雨環境下進行，雨量參數如表2所示。車位由白色標線構成，采用三個連續的白色標線斜向車位進行試驗，線寬15cm，如圖22所示。車位的長度X=7.0m，寬度Y=2.4m。車位長度、寬度均為車位標線內側距離。

斜向車位泊車測試場景包括相鄰車位有靜止車輛、目標車位有綠植遮擋、相鄰車位有靜止踏板式摩托車、相鄰車位有地鎖四種測試工況。具體如下圖所示。

相鄰車位有靜止車輛工況

目標車位有綠植遮擋工況

相鄰車位有靜止踏板式摩托車工況

相鄰車位有地鎖工況

2、試驗掠影：